04/14/2024

Ucuz ve Basit 5 Kanallı Uzaktan Kumanda Yapımı.

RC araçlar için ucuz ve basit uzaktan kumanda yapımı ve menzil testi. DIY TX-2B & RX-2B entegreleri ile Kumanda yapımı

Bu uzaktan kumanda devresi RC sistemleri gibi orantısal komut sağlamaz. Komutlar aç/kapa mantığı ile çalışır. Bu yüzden servo ve ESC kontrol edemezler. RC sistemlerde bir kanal iki fonksiyonu kontrol eder (İleri-Geri gibi). Bu tip RF uzaktan kumandalarda ise bir kanal sadece tek bir fonksiyon sağlar. Bu tip devreler RC sistemlere göre çok daha ucuza mal olduğu için basit yapılarda tercih edilebilir.

Gerekli malzemeler:
(Bu malzemelerin bir çoğu yurt içinde satılmaktadır. Malzemeleri isimleri ile aratıp bir çok satıcıya ulaşabilirsiniz)

TX-2B & RX-2B IC : https://s.click.aliexpress.com/e/_DefvZ8p
TX & RX Modul: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFekXlb
L293B IC: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFekXlb
PCB plaket: https://s.click.aliexpress.com/e/_DBXKeHr
3mm & 5mm Led: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFekXlb
82R, 5x150R, 1K, 160K, 200K Resistors: https://s.click.aliexpress.com/e/_DmIcD2l
7805 Regulator IC 5V: https://s.click.aliexpress.com/e/_DF6iVRP
10uF 16V or 25V kondansatör: https://s.click.aliexpress.com/e/_DEspOZB
330nF kondansatör: https://s.click.aliexpress.com/e/_DEvrpJJ
9V battery clip conector: https://s.click.aliexpress.com/e/_DEvrpJJ
JST 2 Pin Konnectör & Kablo: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlMLxRf
PCB 2 Pin konnektör: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlJ042Z
IC Konnector Dip Soket (Dip14 & Dip16): https://s.click.aliexpress.com/e/_DEri1Yh
12×12 Mikro Buton: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlqlwWh
Switch Cap: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlzJDQV
Kilitli buton: https://s.click.aliexpress.com/e/_DebAUVR
DC 130 Gear Motor (TT Motor): https://s.click.aliexpress.com/e/_DDDEoYH
16340 Pil kutusu: https://s.click.aliexpress.com/e/_DBYfFAl
7.4V 450mAh LiPo batarya: https://s.click.aliexpress.com/e/_DcRZOZr


Uzaktan Kumanda Verici Devresi:


Verici Devresi (9V batarya ile kullanmak için opsiyonel versiyon):
Eğer verici devresini 9V pil ile beslemeyi tercih ediyorsanız 7805 (5V) regülatör entegresi eklenmelidir. Normal koşullarda WL-102 verici modülü 2-3.6V ile çalışmaktadır. Ama 5V ile de sorunsuz çalışabilir. İsterseniz 7805 yerine LD1117 (3.3V) regülatör entegresini de kullanabilirsiniz. LD1117 nin pin bağlantıları 7805 den farklıdır. Bunu dikkate almalısınız.


Alıcı Devresi:


Alıcı devresi ve L293B Motor Sürücü:

 

Alıcı devresi için iki ayrı batarya kullandım. 9V batarya alıcı devresini besler. Diğeri ise motorları besler. Motorları beslemek için farklı bataryalar kullanılabilir. 4xAA batarya, 7.4V (2S) LiPo veya Li-ion batarya vs.. L293B entegresi 4-36V arasında çalışabilir. Farklı motor seçenekleri ile 36V a kadar harici motor girişini besleyebilirsiniz. ama her bir motor çıkışını maksimum desteklediği akım 1 amperdir. 1 amperden daha fazla akım çeken motorlar kullanılmamalıdır. Aksi halde L293B entegresi zarar görebilir.

Neden iki ayrı pil yerine tek pil kullanmadım?
Alıcı devresi tek pil ile beslendiğinde motorların elektriksel gürültüsü sinyali olumsuz etkiliyebiliyor.